El caballo debe prepararse para las piruetas haciendo primero medias piruetas y piruetas enteras al paso. Aunque al principio éstas se harán más grandes que la figura requerida, la capacidad de soporte de los posteriores gradualmente es incrementada al ir reduciendo el tamaño de las piruetas.
Al galope se debe empezar con un cuarto de pirueta y medias piruetas para mejorar el remetimiento. Un cuadrado es un buen ejercicio para introducir las piruetas, haciendo un cuarto de pirueta en cada esquina del cuadrado.
Haz el cuadrado al galope con cabeza al muro, con ligera flexión –debe ser solo ligera– de unos dos cascos de ancho. Esto ayuda a mantener la fluidez del galope. Para mantener la reunión, el cuarto de pirueta siempre se debe montar hacia delante. Disminuir el tamaño del cuadrado es un buen ejercicio para mejorar la reunión y muy útil para entrenar la media pirueta.
Cuando el caballo pueda tomar el peso sobre el tercio posterior con más facilidad en el cuarto de pirueta, se puede empezar a entrenar la media pirueta. Existen muchas variaciones para esto, por ejemplo: se puede hacer una vuelta o media vuelta en cabeza al muro. Una vuelta con cabeza al muro es un buen entrenamiento para la pirueta completa. La pirueta completa debe ser ejecutada en el sitio, pero hay que seguir “pensando hacia delante”.
A continuación, hay que conseguir un galope reunido, bien equilibrado. Montar en círculo y hacer cabeza al muro. Disminuir el círculo progresivamente, manteniendo la cabeza al muro para flexibilizar los posteriores, y salir del círculo y enderezar al caballo. El ritmo y el equilibrio deben mantenerse en el galope, con la nuca en la parte más alta.
Cuando el caballo pueda mantener la reunión y la regularidad de la secuencia del galope, los hombros del jinete podrán hacer girar el tercio anterior de modo que gire alrededor del tercio posterior en una pirueta completa.